Las grúas semi pórtico están compuestos de una estructura similar a la de un pórtico pero con una guía de rodadura elevada por columnas. Se utiliza además de carros testeros uno sobre la guía de rodadura elevada mediante la acción de motoreductores con dispositivos de seguridad que detectan el movimiento y luminosidad.
Las grúas pórtico y semipórticos pueden levantar cargas de entre los 500 y 50000 kg. Generalmente utilizada en campo de acción marítimo.
Las ventajas del sistema son:
- Sin salientes ni ranuras en el suelo debido a la no necesidad de vía de rodadura en el testero inferior
- Gracias a la ausencia de vía de rodadura en el pavimento, hay una libertad total de movimiento para carretillas elevadoras o cualquier otro vehículo que pueda circular por la nave
- Rápida instalación y puesta en marcha de la grúa
- Bajo nivel de inversión en relación a la superficie a cubrir con la grúa
- Reducción de las cargas transmitidas a la estructura de la nave